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    自動(dòng)導(dǎo)引車，簡(jiǎn)稱AGV，指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)柔性制造和自動(dòng)化物流輸送的重要工具。AGV產(chǎn)品集中了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的的領(lǐng)域之一。2013年，工信部《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》出臺(tái)，明確把AGV產(chǎn)品納入工業(yè)機(jī)器人范疇，要求到2020年形成較為完善的產(chǎn)業(yè)體系。今天安徽宇鋒主要介紹AGV的技術(shù)發(fā)展及創(chuàng)新主要體現(xiàn)在哪幾個(gè)方面：

1.導(dǎo)航技術(shù)
   從導(dǎo)航技術(shù)創(chuàng)新來(lái)看，AGV發(fā)展趨勢(shì)是逐步向第三代智能移動(dòng)機(jī)器人過(guò)度，要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。AGV通過(guò)自身對(duì)任務(wù)的理解，實(shí)時(shí)判斷出控制臺(tái)下發(fā)的作業(yè)任務(wù)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，通過(guò)環(huán)境理解功能算法獲得關(guān)于環(huán)境初始信息及環(huán)境變化的信息，自主地決策出到達(dá)目標(biāo)的最優(yōu)運(yùn)行路徑。越來(lái)越多的AGV生產(chǎn)商著眼于未來(lái)，研究更多先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，由原來(lái)固定路徑導(dǎo)航逐漸向自由路徑導(dǎo)航發(fā)展。如自主激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航及自然輪廓導(dǎo)航等等，有的已經(jīng)有了成熟的實(shí)際應(yīng)用案例，有的已經(jīng)具備市場(chǎng)應(yīng)用條件。

2.控制技術(shù)
   從AGV控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)來(lái)看，主要體現(xiàn)出以下幾個(gè)特點(diǎn)。
一是開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、通用性器件與平臺(tái)的發(fā)展，從單片機(jī)到PC機(jī)到工業(yè)控制計(jì)算機(jī)到PLC，AGV控制器將多元化并存，控制技術(shù)更加人性化，AGV控制技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化和系統(tǒng)集成度將提高。并且，采用模塊化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，大大提高了AGV系統(tǒng)的兼容性和拓展性、易操作性和易維護(hù)性，使AGV更為智能，更加易用。
二是穩(wěn)定可靠的分布式總線結(jié)構(gòu)成為主流控制趨勢(shì)。
三是混合供電技術(shù)開(kāi)發(fā)適用了不同客戶的需求。
四是智能傳感器技術(shù)的發(fā)展和在AGV上的應(yīng)用。AGV除了使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術(shù)，還融合了機(jī)器視覺(jué)、力反饋等新興智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來(lái)輔助決策運(yùn)動(dòng)控制，使AGV適應(yīng)更為復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。

3.本體部件
   從AGV本體部件發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，由于AGV未來(lái)最大的需求市場(chǎng)是家庭及服務(wù)行業(yè)因此AGV本體將向靈活性、高速性、友好性、小型化方向發(fā)展。要求AGV生產(chǎn)企業(yè)對(duì)AGV輪系、控制單元、供電系統(tǒng)等部件向微型化、高性能化方向研究和發(fā)展，同時(shí)要考慮批量產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求。

4.負(fù)載能力
   從AGV負(fù)載能力來(lái)看，國(guó)內(nèi)企業(yè)通過(guò)對(duì)麥克納姆輪及液壓浮動(dòng)輪系技術(shù)的應(yīng)用，已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)了負(fù)載能力為40~80噸的AGV產(chǎn)品，且可以通過(guò)多車協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來(lái)滿足更大負(fù)載和更大體積的物體在狹窄空間輸送的需求，未來(lái)重載運(yùn)輸領(lǐng)域?qū)GV產(chǎn)品的需求勢(shì)力強(qiáng)勁。

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