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宇鋒智能激光導引AGV技術介紹

   激光導引是集光、機、電和計算機于一體的高新技術。根據其導引原理 , AGV 可在導引區(qū)內精確定位本身的位置 , 并可根據用戶的需求改動其運行路徑 ,從而充分發(fā)揮 AGV的利用率 , 提高用戶生產效率。

   AGV 的上部安裝了激光掃描器,激光掃描器發(fā)出的激光束被沿 AGV 行駛路徑上架設的多組反光板(全向反光板)直接反射回來,觸發(fā)控制器記錄旋轉激光頭遇到反光板時的角度和到反光板的距離??刂破鞲鶕@些角度和距離值與實際的這組反光板的位置相匹配,計算出AGV 的絕對坐標,基于這個原理就可以實現(xiàn)非常精確的激光導引。

   宇鋒智能AGV目前選用的激光導航系統(tǒng)為德國西克(SICK)品牌,該激光導航系統(tǒng)具有杰出的性能體現(xiàn)在強大的計算能力及獨特的適應 AGV 應用的構造;精確、高速的處理空間輪廓和反光膠貼數(shù)據(混合導航模式);檢測距離最遠達70米(在 10%反射率下35 米),同時提供測量、導航及位置檢測功能。
優(yōu)點:
1.地面和環(huán)境適應能力強:我們采用德國 SICK 公司成熟的 NAV350 激光導航儀作為定位導航設備,其具有極強的抗干擾能力,同時具有輪廓別和靶點識別功能。能夠在不同的環(huán)境里,調用不同的模式運行;
2.導航覆蓋范圍廣,修改靈活:通過激光儀獲取環(huán)境的地標數(shù)據,將 AGV 運行環(huán)境擬合為同比例的導航地圖的基礎數(shù)據,導航數(shù)據精度可以達到+/-4mm,從而使 AGV 實現(xiàn)精確定位及運行;
3.實施周期端,施工時間短:不同于其他的導航方式,激光導航現(xiàn)場安裝的工作量極少,只需要在車間內按照一定數(shù)量的反光靶點即可;
4.日常維護簡單,由于激光導航主要的數(shù)據來源為激光掃描儀獲取的數(shù)據,無需增加其他的設施,故在維護非常的單一;
5.叉車AGV特別適應:激光導航技術,是叉車AGV迄今為止使用最廣泛,最成熟的技術。

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