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宇鋒智能激光導引AGV技術介紹

激光導引是集光、機、電和計算機于一體的高新技術。根據其導引原理 , AGV 可在導引區(qū)內精確定位本身的位置 , 并可根據用戶的需求改動其運行路徑 ,從而充分發(fā)揮 AGV的利用率 , 提高用戶生產效率。

AGV 的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器發(fā)出的激光束被沿 AGV 行駛路徑上架設的多組反光板（全向反光板）直接反射回來，觸發(fā)控制器記錄旋轉激光頭遇到反光板時的角度和到反光板的距離?？刂破鞲鶕@些角度和距離值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出AGV 的絕對坐標，基于這個原理就可以實現(xiàn)非常精確的激光導引。

宇鋒智能AGV目前選用的激光導航系統(tǒng)為德國西克(SICK)品牌，該激光導航系統(tǒng)具有杰出的性能體現(xiàn)在強大的計算能力及獨特的適應 AGV 應用的構造；精確、高速的處理空間輪廓和反光膠貼數(shù)據（混合導航模式）；檢測距離最遠達70米（在 10%反射率下35 米），同時提供測量、導航及位置檢測功能。

優(yōu)點：
1.地面和環(huán)境適應能力強：我們采用德國 SICK 公司成熟的 NAV350 激光導航儀作為定位導航設備，其具有極強的抗干擾能力，同時具有輪廓別和靶點識別功能。能夠在不同的環(huán)境里，調用不同的模式運行；
2.導航覆蓋范圍廣，修改靈活：通過激光儀獲取環(huán)境的地標數(shù)據，將 AGV 運行環(huán)境擬合為同比例的導航地圖的基礎數(shù)據，導航數(shù)據精度可以達到+/-4mm，從而使 AGV 實現(xiàn)精確定位及運行；
3.實施周期端，施工時間短：不同于其他的導航方式，激光導航現(xiàn)場安裝的工作量極少，只需要在車間內按照一定數(shù)量的反光靶點即可；
4.日常維護簡單，由于激光導航主要的數(shù)據來源為激光掃描儀獲取的數(shù)據，無需增加其他的設施，故在維護非常的單一；
5.叉車AGV特別適應：激光導航技術，是叉車AGV迄今為止使用最廣泛，最成熟的技術。

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