近幾年，由于人力成本的提高，各行各業(yè)加速采用智能化的物流設備替代人工，達到降低成本、提升效率的目的，而AGV自動導引車就是其中頗具代表性的設備，AGV因其作業(yè)的高效性在制造企業(yè)內(nèi)得到了大量應用，應用范圍和技術水平也在迅猛地發(fā)展。當下，引進AGV代替人工已然成為一種趨勢，自動化設備不會像人工會產(chǎn)生疲勞，不僅能夠提高生產(chǎn)效率，在保證產(chǎn)品質(zhì)量上也更勝一籌。
從應用來看，智能物流倉儲機器人已經(jīng)走進了國內(nèi)的電商巨頭之中，分擔起搬運、分揀、補貨、退貨、盤點等流程工作。這些機器人不僅可以讓物流環(huán)節(jié)更精簡，減少錯單率的發(fā)生，而且能夠顯著提升工作效率，降低勞動力成本。
從工作形式上來分，AGV可以分為：叉車型、潛伏型、承載型、分揀型、復合型、牽引型。而叉車式AGV細分為：托盤叉車式AGV，堆高式叉車AGV，根據(jù)載重不同，還分為重型AGV和輕載型AGV,今天宇鋒技術工程重點講下叉車式AGV在物流中的應用。
AGV搬運車主要由AGV車體（車殼）、大腦（控制系統(tǒng)）、眼睛（導航系統(tǒng)）及防護裝置（安全）等組成。以上是宇鋒技術工程師便于大家更容易了解AGV形象的比喻，AGV搬運車具有裝卸搬運和存儲貨物的功能，它是平庫和立庫的首先。
傳統(tǒng)的倉庫和工廠中貨物的搬運總是耗費大量人力，效率低下，頻繁出錯（現(xiàn)在很多工廠都上了WMS系統(tǒng)避免了此類事件的發(fā)生）。倉庫中的選貨更是問題，如：貨物存儲的地方、不同貨物有不同大小、重量等，對機器和人都是一種挑戰(zhàn)。而使用叉車式AGV可以輕松完美的解決這一難題，AGV系統(tǒng)具有柔性化、自動化、智能化、安全等眾多優(yōu)點，還能承擔空托盤、帶載托盤等升降搬運工作。
堆高式（根據(jù)不同的功能分別寬支腿，蓋板式，前移式），標準蓋板式AGV的貨叉及兩條支腿在車體前方，而貨叉可上下升降，當下降到一定高度時，叉間距與物料托盤下的兩個空檔吻合，使其支腿進入叉起托盤貨物，移載過程須通過倒車才能完成，托盤存放時必須與地面有一定高度，以保證貨叉及下方的兩個支腿同時進入實現(xiàn)搬運過程。
AGV搬運車優(yōu)點在于：無需任何的輔助導航標識，運行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會造成大范圍停工;抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，安徽宇鋒智能科技有限公司設計的AGV,通過預警區(qū)，減速區(qū)，最終停止并制動搬運車或是自動避障（宇鋒技術工程師目前了解的工業(yè)機器人很少運用此功能）;可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到指定的位置;AGV搬運車機動靈活，無地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場地，路線通道設置靈活;安全性好，AGV設置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按紐裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀物品,這些都是安徽宇鋒智能科技有限公司的項目經(jīng)驗積累，所做的技術改進和升級。
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