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    激光導引是AGV系統(tǒng)中比較常見的導引方式，也是AGV發(fā)展過程中十分重要的一項技術。除了衛(wèi)星定位系統(tǒng)外，激光導引也是唯一不用地面處理的導引方式。激光導引AGV系統(tǒng)主要由AGV激光掃描器和AGV反射板兩部分組成。首先在AGV設備中安裝可以接受和發(fā)射激光的掃描器，然后將AGV反射板安裝在導引區(qū)的四周，之后精準測量每塊發(fā)射板的坐標位置，在AGV系統(tǒng)的存儲器中存儲每塊反射板的信息，根據(jù)存儲數(shù)據(jù)進行導引計算。激光導引系統(tǒng)中的指定區(qū)域應該設置一定數(shù)量的反射板，保證在AGV的工作區(qū)域內探測出所有反射信息。那么叉車使用激光導引AGV系統(tǒng)有哪些突出特點呢？一起和安徽宇鋒了解下：

一、先進性
1.使用激光掃描器定位，精度高，一般≤±5mm；
2.在布局描述方面，計算機支持程度更高；
3.可與小車連續(xù)通信（無線電或紅外）；
4.有無線反饋控制性能；
5.對干擾（頻率影響、斷線或失線等）不敏感；
6.小車控制器采用積木化結構，全部參數(shù)軟件定位，具有強大的PLC支持。

二、適用性
1.在現(xiàn)有工程設備基礎上作新的安裝可以喝生產同步進行；
2.設備的重組或擴充對停產和生產的影響??；
3.具有更復雜的運行路線；
4.除反射板之外，不用其它輔助定位裝置；
5.可以快速方便地改變運行路線。

三、經(jīng)濟性
1.無需投資掘地埋線；
2.無需投資建造高頻功率放大器；
3.反射板成本低，尺寸小，數(shù)量有限，安裝簡便。

小結
1.激光導引AGV系統(tǒng)充分發(fā)揮了激光技術的優(yōu)勢，使AGV行走過程從傳統(tǒng)的分段（通常數(shù)米為一段）盲走后進行位置校正上升到連續(xù)（50ms/次）計算，即時校正坐標位置。因此，定位精度高，指標先進。
2.系統(tǒng)功能強大，實時對宇鋒AGV進行動態(tài)管理與監(jiān)控，前臺響應快捷無誤，后臺數(shù)據(jù)詳盡準確。顯示了系統(tǒng)在管理思想、控制手段、現(xiàn)場經(jīng)驗等方面的周密考慮。
3.系統(tǒng)界面直觀清晰，可視性、可操作性好、
4.在導引區(qū)域內，路徑修改、增刪、重新規(guī)劃、定義均可以快速地在計算機上完成，使用戶在調整生產設備，重組生產結構，技術改造和更新等方面無后顧之憂。
5.激光導引AGV的路徑規(guī)劃靈活性非傳統(tǒng)AGV所能及，對于狹窄通道、巷道、縱橫交錯的行駛路徑更突出其優(yōu)勢。
6.激光導引AGV系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理是生產物流自動化基礎信息網(wǎng)的重要組成部分，為今后發(fā)展信息自動化管理系統(tǒng)創(chuàng)造了有利條件。

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