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I/O交互功能可實(shí)現(xiàn)AGV的許多擴(kuò)展功能，如自動(dòng)充電，遠(yuǎn)程呼叫，自動(dòng)門(mén)/電梯關(guān)聯(lián)等。
自動(dòng)充電系統(tǒng)由充電機(jī)、AGV電量檢測(cè)裝置和充電管理系統(tǒng)構(gòu)成。AGV在運(yùn)行過(guò)程中電量檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池的放電量，當(dāng)放電量達(dá)到指定的數(shù)值時(shí)，產(chǎn)生充電申請(qǐng)。AGV通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)向控制臺(tái)提出充電申請(qǐng)，由控制臺(tái)調(diào)度AGV到達(dá)充電站進(jìn)行充電
遠(yuǎn)程呼叫系統(tǒng)硬件上需要擴(kuò)展叫料點(diǎn)的呼叫模塊，需要呼叫功能時(shí)，點(diǎn)擊呼叫面板按鍵，通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)將指令發(fā)送至AGV，AGV經(jīng)過(guò)邏輯確認(rèn)可執(zhí)行時(shí)自動(dòng)完成指定搬運(yùn)功能。