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AGV的技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新
    自動導(dǎo)引車,簡稱AGV,指具有電磁或光學等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸設(shè)備,是實現(xiàn)柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。AGV產(chǎn)品集中了傳感器技術(shù)、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的最高成就,是目前科學技術(shù)發(fā)展最活躍的的領(lǐng)域之一。2013年,工信部《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》出臺,明確把AGV產(chǎn)品納入工業(yè)機器人范疇,要求到2020年形成較為完善的產(chǎn)業(yè)體系。今天安徽宇鋒主要介紹AGV的技術(shù)發(fā)展及創(chuàng)新主要體現(xiàn)在哪幾個方面:
1.導(dǎo)航技術(shù)
   從導(dǎo)航技術(shù)創(chuàng)新來看,AGV發(fā)展趨勢是逐步向第三代智能移動機器人過度,要求AGV不僅具有感知功能,而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。AGV通過自身對任務(wù)的理解,實時判斷出控制臺下發(fā)的作業(yè)任務(wù)和運動目標,通過環(huán)境理解功能算法獲得關(guān)于環(huán)境初始信息及環(huán)境變化的信息,自主地決策出到達目標的最優(yōu)運行路徑。越來越多的AGV生產(chǎn)商著眼于未來,研究更多先進的導(dǎo)航技術(shù),由原來固定路徑導(dǎo)航逐漸向自由路徑導(dǎo)航發(fā)展。如自主激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航及自然輪廓導(dǎo)航等等,有的已經(jīng)有了成熟的實際應(yīng)用案例,有的已經(jīng)具備市場應(yīng)用條件。
2.控制技術(shù)
   從AGV控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢來看,主要體現(xiàn)出以下幾個特點。
一是開放式結(jié)構(gòu)、通用性器件與平臺的發(fā)展,從單片機到PC機到工業(yè)控制計算機到PLC,AGV控制器將多元化并存,控制技術(shù)更加人性化,AGV控制技術(shù)的標準化、網(wǎng)絡(luò)化和系統(tǒng)集成度將提高。并且,采用模塊化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用,大大提高了AGV系統(tǒng)的兼容性和拓展性、易操作性和易維護性,使AGV更為智能,更加易用。
二是穩(wěn)定可靠的分布式總線結(jié)構(gòu)成為主流控制趨勢。
三是混合供電技術(shù)開發(fā)適用了不同客戶的需求。
四是智能傳感器技術(shù)的發(fā)展和在AGV上的應(yīng)用。AGV除了使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術(shù),還融合了機器視覺、力反饋等新興智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來輔助決策運動控制,使AGV適應(yīng)更為復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。

3.本體部件
   從AGV本體部件發(fā)展趨勢來看,由于AGV未來最大的需求市場是家庭及服務(wù)行業(yè)因此AGV本體將向靈活性、高速性、友好性、小型化方向發(fā)展。要求AGV生產(chǎn)企業(yè)對AGV輪系、控制單元、供電系統(tǒng)等部件向微型化、高性能化方向研究和發(fā)展,同時要考慮批量產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求。

4.負載能力
   從AGV負載能力來看,國內(nèi)企業(yè)通過對麥克納姆輪及液壓浮動輪系技術(shù)的應(yīng)用,已經(jīng)成功開發(fā)了負載能力為40~80噸的AGV產(chǎn)品,且可以通過多車協(xié)調(diào)運動來滿足更大負載和更大體積的物體在狹窄空間輸送的需求,未來重載運輸領(lǐng)域?qū)GV產(chǎn)品的需求勢力強勁。

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