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AGV機(jī)器人不同路徑的適用性

隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用,AGV機(jī)器人作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是關(guān)于AGV機(jī)器人不同路徑的適用性介紹:

1.簡(jiǎn)單路徑
這里指AGV機(jī)器人直線往返、環(huán)線周轉(zhuǎn)等線路單一,交叉少的AGV行駛路徑。適用于庫(kù)區(qū)出口與入口兩地之間的物料往返運(yùn)輸;汽車(chē)總裝的發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋裝配環(huán)線等。常用的導(dǎo)引方式是電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、點(diǎn)導(dǎo)引。
2.復(fù)雜路徑

這里指AGV機(jī)器人多重曲線交叉、區(qū)域分散,通道不規(guī)格,有多車(chē)隨機(jī)調(diào)派,對(duì)交通管理有嚴(yán)格要求的路徑場(chǎng)合。適用于庫(kù)區(qū)多個(gè)出入口與生產(chǎn)車(chē)間各個(gè)機(jī)組之間的物料運(yùn)送,如卷煙車(chē)間的輔料運(yùn)送;汽車(chē)總裝線中的各種零部件供給等。常用的導(dǎo)引方式如慣性導(dǎo)引、宇鋒智能的激光導(dǎo)引。

安徽宇鋒智能科技有限公司順應(yīng)中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃,在國(guó)家大力推進(jìn)智能制造與智能工廠的理念的前提下,大膽創(chuàng)新,目前公司已擁有了包括以激光無(wú)軌導(dǎo)航,激光自然導(dǎo)航,視覺(jué)自主導(dǎo)航,二維碼慣性導(dǎo)航等核心的智能機(jī)器人搬運(yùn)平臺(tái),以及功能強(qiáng)大的機(jī)器人管理調(diào)度系統(tǒng),面向廣泛的室外智能搬運(yùn)需求,宇鋒還推出以高精度GPS和三維激光雷達(dá)環(huán)境感知系統(tǒng)作為自主導(dǎo)航的核心模塊的綜合智能無(wú)人駕駛搬運(yùn)平臺(tái)。屆時(shí),安徽宇鋒/宇鋒智能公司也將在本次展會(huì)上與國(guó)內(nèi)外知名公司同臺(tái)獻(xiàn)技,向大家展示安全可靠、性能卓越的叉車(chē)及AGV。


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