隨著人力成本的提高，尤其是人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。工業(yè)車(chē)輛智能化(AGV)已經(jīng)成為未來(lái)新產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大方向。AGV正在逐步搶占傳統(tǒng)叉車(chē)市場(chǎng)，尤其是前移式叉車(chē)AGV，高效率、低成本地完成客戶(hù)人性化和多樣化的需求，在內(nèi)部物流中起到重要的作用。
前移式叉車(chē)AGV與堆垛式叉車(chē)AGV一樣，都是貨物的重心落到車(chē)輛的支撐平面內(nèi)。前移式叉車(chē)AGV有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個(gè)輪子，支腿確保裝卸車(chē)在負(fù)載時(shí)的穩(wěn)定性。相比較而言，堆垛式叉車(chē)AGV前輪較大，支腿較高，作業(yè)時(shí)支腿不能插入貨物的底部，而前移式叉車(chē)AGV門(mén)架可以帶著整個(gè)起升機(jī)構(gòu)沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道移動(dòng)，這樣貨叉叉取貨物后稍微起升一定高度即可縮回，保證車(chē)輛在運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。
1. 載重
前移式叉車(chē)agv所能承載貨物的最大重量，AGV的載重量范圍在1000-2500kg。
2. 起升高度
3000-8000mm
起升高度是指貨叉水平段的上表面離叉車(chē)所在的水平地面的垂直距離。
3. 車(chē)體尺寸
車(chē)體尺寸：2550*1260*2110
車(chē)體尺寸是指車(chē)體的長(zhǎng)、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)
4. 停車(chē)精度
停車(chē)精度：10mm
停車(chē)精度指AGV到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動(dòng)移載時(shí)所處的實(shí)際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。
5. 最小轉(zhuǎn)彎半徑
轉(zhuǎn)彎半徑：2060mm（可定制）
轉(zhuǎn)彎半徑指AGV在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度最大時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車(chē)輛彎道運(yùn)行所需空間的重要參數(shù)。
前移式叉車(chē)AGV作業(yè)環(huán)境
如果是在冷庫(kù)中或是在有防爆要求的環(huán)境中，AGV的配置也應(yīng)該是冷庫(kù)型或防爆型的。仔細(xì)考察AGV作業(yè)時(shí)需要經(jīng)過(guò)的地點(diǎn)，設(shè)想可能遇到的問(wèn)題并提供對(duì)應(yīng)的解決。例如，出入庫(kù)時(shí)門(mén)高對(duì)AGV是否有影響；進(jìn)出電梯時(shí)，電梯高度和承載對(duì)叉車(chē)的影響；在樓上作業(yè)時(shí)，樓面承載是否達(dá)到相應(yīng)要求，等等。在選型和確定配置時(shí)，要向AGV供應(yīng)商詳細(xì)描述工況，并實(shí)地勘察，以確保選購(gòu)的AGV完全符合企業(yè)的需要。
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