在我國(guó)，AGV產(chǎn)品大量用于汽車零部件行業(yè)以及港口集裝箱的堆垛，要實(shí)現(xiàn)在倉(cāng)庫(kù)中的取貨或堆垛功能，就要把AGV的自動(dòng)導(dǎo)航功能與傳統(tǒng)叉車的起升、堆垛、前傾卸載等功能結(jié)合起來(lái)，這就是我們常說(shuō)的AGV叉車。
AGV叉車基本上都是自由路徑導(dǎo)引AGV，自由路徑導(dǎo)引中以激光導(dǎo)引式AGV叉車為主，目前國(guó)內(nèi)外比較流行的AGV的生產(chǎn)方式分為2種，一種是AGV叉車完全自制，另一種為普通叉車改造。
1.執(zhí)行元件自制
執(zhí)行元件自制就是AGV叉車的主體結(jié)構(gòu)部分包括車架、門架和工作裝置等都是由AGV叉車生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)AGV叉車的需要設(shè)計(jì)，需要機(jī)械工程師的配合，形成一體方案。
2.執(zhí)行元件由普通叉車改造
國(guó)內(nèi)部分AGV叉車生產(chǎn)企業(yè)執(zhí)行元件采用普通叉車，隨著國(guó)內(nèi)叉車企業(yè)與國(guó)際知名配套企業(yè)的合作，選用高精度的傳感器和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了AGV的運(yùn)行精度高，可靠性良好的效果。
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