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   在一些生產(chǎn)企業(yè)的廠區(qū)，由于受空間布局的約束，或者在庫容量要求較大而貨架之間的距離較窄，普通的AGV叉車在窄巷道中無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)向運行，貨叉與貨架工位無法有效對接，中途需要加入人工或其他設(shè)備輔助，以致AGV叉車不能充分發(fā)揮優(yōu)勢。在這樣的情況下，宇鋒智能自動導(dǎo)引三向堆垛叉車技術(shù)的研究和應(yīng)用便顯得尤為關(guān)鍵。

三向堆垛叉車具有向前、向左和向右三向操作功能, 可在更狹窄的通道中工作，能夠有效地運用倉庫的高度和寬度以增加儲存面積，從而提高庫房的使用效率，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機械制造、制藥等行業(yè)以及超市商場、食品冷庫等場地實施裝卸、儲存、搬運、堆垛作業(yè)。

因此，利用三向堆垛叉車的優(yōu)點，在最大化降低工廠改造、搭建、維護、管理等各項運營成本的前提下，宇鋒智能對三向堆垛叉車的車體結(jié)構(gòu)、三向堆垛頭進(jìn)行改造，并對其控制方式進(jìn)行變更，研發(fā)了自動導(dǎo)引三向堆垛叉車，使得其集普通AGV、電動堆垛叉車、有軌堆垛機之優(yōu)點于一身，能夠解除貨架窄巷道對普通AGV空間范圍的限制，解決了其在窄道中難以轉(zhuǎn)向完成裝卸載貨物的難題。自動導(dǎo)引三向堆垛叉車與普通AGV叉車相比，其優(yōu)勢表現(xiàn)為：

1.環(huán)境適應(yīng)性
自動導(dǎo)引三向堆垛叉車的研發(fā)具有針對性，在特殊工作環(huán)境下可以解決環(huán)境空間的限制，在正常工作環(huán)境下也能發(fā)揮堆垛叉車的作用，對環(huán)境的適應(yīng)性極強。


2.可靠性
自動導(dǎo)引三向堆垛叉車的結(jié)構(gòu)設(shè)計與系統(tǒng)控制是在穩(wěn)定成熟的技術(shù)上進(jìn)行的，可靠性強，應(yīng)用靈活方便。

3.應(yīng)用成本
自動導(dǎo)引三向堆垛叉車是在最大化降低工廠改造、搭建、維護、管理等各項運營成本前提下進(jìn)行的部件改造和程序的更改，應(yīng)用成本較低，在較多的中小企業(yè)和廠區(qū)都能夠得到廣泛應(yīng)用。同時可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)定制，使其更具靈活性。

由于多方面原因，目前很多企業(yè)廠房的空間布局設(shè)計常會出現(xiàn)窄巷道式貨架這樣的特殊工作區(qū)域。在未來AGV的應(yīng)用中，帶有自動轉(zhuǎn)向功能的自動導(dǎo)引三向堆垛叉車將成為市場的主導(dǎo)力量。

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