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研發(fā)背景
1、環(huán)境因素

國內(nèi)現(xiàn)存45.86%的廠房為初期建設(shè)”老廠房”，建造之初未考慮或未充分考慮后期自動化升級改造。隨著城市化進(jìn)程的加快，剩余可開發(fā)建設(shè)土地資源短缺，國內(nèi)興起了“舊廠房翻新改造”的風(fēng)潮。在寸土寸金的時代，如何合理利用現(xiàn)有空間，最大化建設(shè)庫位，完成自動化改造成為一大難題。因此，物流設(shè)備需要更具柔性化，適應(yīng)更窄的通道，以應(yīng)對市場需求變化。
2、市場因素

得利于國家政策的推動以及國際自動化行業(yè)發(fā)展的影響，AGV在不知不覺中滲透到各行各業(yè)的生產(chǎn)制造中，AGV的應(yīng)用行業(yè)，應(yīng)用場景在不斷地拓展，例如管材、型材、板材、鋼鐵原材料等較長不規(guī)則SKU的搬運(yùn)。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計分析，此類市場份額以每年87.65%的速度在快速增長，為迎合此類市場需求，宇鋒智能推出全向系列AGV（CQD*Q）。

主要創(chuàng)新點(diǎn)

1、全系列產(chǎn)品高度適應(yīng)各類相關(guān)場景

在不同的場景下，可根據(jù)SKU的特性、需求舉升高度等信息在同系列產(chǎn)品中選擇性價比高的車型來滿足整廠自動化建設(shè)工作，從而達(dá)到“設(shè)備遵從場景、設(shè)備適應(yīng)需求”的目的。
2、智腦化靈活調(diào)度

本款全向系列AGV結(jié)合宇鋒智能自主研發(fā)的4.0版本調(diào)度系統(tǒng)，配合車輛的底層感知元器件及360°安全傳感器，在現(xiàn)場條件允許的情況下，可實(shí)現(xiàn)固定障礙物出現(xiàn)時，進(jìn)行路徑的重置選擇。
3、“四兩撥千斤”式的全方位移動方式

通過對機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)“小車身、大載重”的窄體式設(shè)計，最高載重1500kg，最大提升高度5500mm；直行、側(cè)行、360°原地旋轉(zhuǎn)等多種行駛方式，最小回轉(zhuǎn)半徑1300mm，使車輛能夠在狹窄巷道內(nèi)轉(zhuǎn)向，提高貨架的空間布置密度。

目前，該款車型已在某綜合型制造企業(yè)成功應(yīng)用，協(xié)助客戶實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)部搬運(yùn)場景的智能化、無人化，大幅提升了廠房空間利用率和倉儲庫容率，為客戶企業(yè)帶來巨大的效益價值。