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配電柜行業(yè)夾抱式AGV解決方案

配電柜行業(yè)夾抱式AGV解決方案
  • 產(chǎn)品名稱:配電柜行業(yè)夾抱式AGV解決方案
  • 品牌:EFORK
  • 產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品說明:
Product Description
針對廣闊的制造業(yè)市場,宇鋒經(jīng)過前期的投入與發(fā)展,已擁有激光無軌導(dǎo)航、激光自然導(dǎo)航、視覺自主導(dǎo)航、二維碼慣性導(dǎo)航等系列移動搬運(yùn)機(jī)器人,包括堆垛式、平衡重式、托盤式、前移式、三向堆垛式等各種形式的無人叉車產(chǎn)品,同時也可根據(jù)客戶的不同需求開發(fā)定制化的AGV產(chǎn)品。

宇鋒非標(biāo)定制AGV落地香港某大型配電柜公司

非標(biāo)定制AGV,是安徽宇鋒根據(jù)用戶的獨(dú)特需求,定向設(shè)計、研發(fā)、制造的智能設(shè)備,也是公司的核心競爭優(yōu)勢,在近期為香港某大型配電柜公司打造的智能物流項目中,其非標(biāo)定制AGV成功落地,大大提升了廠內(nèi)搬運(yùn)效率。

傳統(tǒng)方式:用戶現(xiàn)場貨物轉(zhuǎn)運(yùn)使用人工駕駛電動叉車,將配電柜叉取到指定位置,途中需要2人操縱,1人駕駛叉車,一人需手動捆綁貨物固定,導(dǎo)致貨物放置不規(guī)整,信息管理混亂,作業(yè)效率低(如圖1)


解決方案:因用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,貨物體積大運(yùn)行易失穩(wěn),托盤尺寸不規(guī)則等項目難點(diǎn),從而對AGV的可靠性、安全性、穩(wěn)定性等特性要求更高,公司技術(shù)中心在標(biāo)準(zhǔn)叉車的車體基礎(chǔ)上加裝了定制化抱夾屬具,研制出一款雙坐標(biāo)平衡重AGV叉車,承載貨物2000KG,配置特定的前端可伸縮抱夾屬具,嚴(yán)密保護(hù)防止貨物傾翻,搭配側(cè)移器實現(xiàn)位置糾正,解決貨物堆垛過程中的誤差問題,搭載多線激光導(dǎo)航系統(tǒng),優(yōu)化AGV的行走路徑,提升貨叉復(fù)合功能下的二次定位精度,實現(xiàn)復(fù)雜場景及不規(guī)則貨物等特點(diǎn)下的智能搬運(yùn)解決方案。

出入庫流程:WMS下發(fā)入庫任務(wù),由宇鋒自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)控制電梯開門,下發(fā)取貨信號給車載系統(tǒng),車載控制AGV由1號電梯內(nèi)(共4個)取貨放入庫區(qū),完成入庫;出庫則由AGV從庫區(qū)取貨,放入1號電梯內(nèi),AGV搬運(yùn)動作完成(如圖2)。


本次項目的落地解決了客戶現(xiàn)場配電柜物流轉(zhuǎn)運(yùn)工作,實現(xiàn)工廠高度自動化,提高作業(yè)效率,達(dá)到減員增效的目的。
產(chǎn)品圖片
Product Picture
產(chǎn)品參數(shù):
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