托盤搬運(yùn)式AGV
當(dāng)前位置：
安徽宇鋒小地牛AGV為托盤搬運(yùn)型AGV，相較傳統(tǒng)搬運(yùn)叉車，小地牛采用雙伺服差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件的輕量化和小型化轉(zhuǎn)型，配合連桿式升降系統(tǒng)，整車體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣，適用于各大場(chǎng)地面積受限的廠房和車間搬運(yùn)托盤使用，車型支持定制，可適應(yīng)除田字型托盤以外的各種托盤。
適用場(chǎng)所：各種電商平臺(tái)、倉(cāng)庫(kù)、超市、快遞等需要貨物轉(zhuǎn)運(yùn)存取的場(chǎng)所。
| EDA10J05 | |||
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基本參數(shù) （Basic parameters） |
外觀尺寸(Appearance size) | mm | L1430*W750*H293 |
| 舉升時(shí)長(zhǎng)(Lifting time) | s | ±3 | |
| 導(dǎo)航方式(Navigation mode) |
激光導(dǎo)航 （Laser navigation） |
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| 舉升高度(Lifting Height ) | mm | 40 | |
| 舉升負(fù)載(Lifting load) | kg | 500~1000 | |
| 載荷中心(Load center) | mm | 500 | |
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運(yùn)動(dòng)性能 （Sports performance） |
行駛速度(Travel speed) | m/s | ≤1 |
| 精度(Accuracy) | mm | ±10 | |
| 爬坡能力(Climbing ability) | ° | ≤2° | |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑 （Minimum turning radius） |
mm | 1000 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式（Driving mode） |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) （Two wheel differential drive） |
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電源方式及充電方法 （Power supply mode and charging method） |
電池類型（Battery type） | 鋰電池（Lithium battery）48V32AH | |
| 電池電壓容量（Battery voltage capacity） | 48V32AH | ||
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充放電循環(huán)次數(shù) （Number of charge discharge cycles） |
次（Times） | 1500 | |
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充電方式 （Charging mode） |
手動(dòng)充電/自動(dòng)充電/手動(dòng)更換電池 （Manual charging / automatic charging / manual battery replacement） |
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安全防護(hù) （Safety Protection） |
前置安全激光掃描儀 （Front safety laser scanner） |
三重防護(hù)（Triple protection） | |
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后置漫反射光電 （Post diffuse reflection photoelectricity） |
光電防護(hù)（Photoelectric protection） | ||
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接觸式傳感器 （Contact sensor） |
機(jī)械防護(hù)（Mechanical protection） | ||
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貨叉安全防護(hù) （Fork safety protection） |
光電防護(hù)（Photoelectric protection） | ||
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系統(tǒng)功能 （System function） |
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（Wireless network） | 工業(yè)WIFI（Industrial WiFi） | |
| 系統(tǒng)接口（System interface） |
預(yù)留WMS、MED、RRP、中央調(diào)度系統(tǒng)擴(kuò)展口 （Reserved WMS, Med, RRP and central dispatching system expansion ports） |
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| 其他（other） | 自動(dòng)充電站（Automatic charging station） |
鋰電池自動(dòng)充電站 （Lithium battery automatic charging station） |
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倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)/WMS （Warehouse management system / WMS） |
宇鋒倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng) （Yufeng warehouse management system） |
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制造執(zhí)行系統(tǒng)/MES （Manufacturing execution system / MES） |
宇鋒制造執(zhí)行系統(tǒng) （Yufeng Manufacturing Execution System） |
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| 中央調(diào)度系統(tǒng)（Central dispatching system） |
宇鋒中央調(diào)度系統(tǒng) （Yufeng central dispatching system） |
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宇鋒AGV全網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng) （Whole network monitoring system of Yufeng AGV） |
宇鋒AGV全網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng) （Whole network monitoring system of Yufeng AGV） |
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| 使用年限（Service life ） |
10年左右 （About 10 years） |
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| 主機(jī)顏色（Host color） |
銀橙黑配色 （Silver Orange Black Color） |
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1、行走、貨叉升降均采用伺服驅(qū)動(dòng)，行走和行程控制更精準(zhǔn)；
2、慣性導(dǎo)航配合二維碼相機(jī)糾偏，小車行走定位精度高；
3、雙驅(qū)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，配合自研連桿升降系統(tǒng)，整車尺寸小，車重輕，大大降低所需通道寬度；
4、貨叉、車體集成度高，貨叉最低離地高度95mm，適應(yīng)更多托盤；
5、進(jìn)口避障傳感器，三級(jí)分區(qū)，配合柔性電觸邊機(jī)構(gòu)和光電傳感器，行走更安全；
6、貨叉系統(tǒng)配備多路安全光電，叉取更安全；
7、可選配自動(dòng)充電、遙控操作、手動(dòng)操作、液晶屏顯等功能，定制靈活；
8、萬(wàn)向輪采用專用萬(wàn)向輪，阻力系數(shù)低，行駛更穩(wěn)定；驅(qū)動(dòng)輪位于貨叉下方，重載不打滑；
9、48V大容量鋰電池，同時(shí)可配備手動(dòng)/自動(dòng)充電系統(tǒng)，0.5C-1C大充電電流，實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷運(yùn)行；
10、標(biāo)準(zhǔn)車為1T負(fù)載，支持定制小負(fù)載車型。
皖公網(wǎng)安備 34012302000783號(hào)
