室外全天候無(wú)人搬運(yùn)/牽引AGV
當(dāng)前位置：
面向廣泛的室外智能搬運(yùn)需求，宇鋒智能推出技術(shù)領(lǐng)先的綜合智能無(wú)人駕駛搬運(yùn)平臺(tái)，系統(tǒng)采用高精度差分GPS，高精度慣導(dǎo)，機(jī)器視覺(jué)等融合自主導(dǎo)航定位技術(shù)，采用多線激光雷達(dá)，圖像，毫米波雷達(dá)等綜合環(huán)境感知技術(shù)，研發(fā)出面向復(fù)雜場(chǎng)景的路徑規(guī)劃和決策控制系統(tǒng)，完全實(shí)現(xiàn)了全天候的智能無(wú)人駕駛搬運(yùn)平臺(tái)。
宇鋒智能無(wú)人牽引車以宇鋒倉(cāng)儲(chǔ)全電動(dòng)室外牽引車作為載體，其采用美國(guó)CURTIS柯蒂斯電控，控制器多重自動(dòng)保護(hù)。電機(jī)采用AC交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)碳刷，免維護(hù)，高效能電機(jī)，精確控制，輸出強(qiáng)勁動(dòng)力。電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速，安全，靜音，緊急反向裝置/緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)。機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用低重心設(shè)計(jì)，行駛時(shí)穩(wěn)定性強(qiáng)。
宇鋒智能無(wú)人牽引車的智能無(wú)人駕駛系統(tǒng)以高精度GPS和三維激光雷達(dá)環(huán)境感知系統(tǒng)作為自主導(dǎo)航的核心模塊，運(yùn)動(dòng)決策層采用從層決策機(jī)制，運(yùn)動(dòng)控制層利用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制算法相結(jié)合的綜合控制算法，整體系統(tǒng)以高復(fù)雜性和算法領(lǐng)先性實(shí)現(xiàn)牽引車的優(yōu)異性能表現(xiàn)。
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名 稱 |
單位 |
全電動(dòng)站駕式無(wú)人搬運(yùn)車車體 |
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動(dòng)力類型 |
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電動(dòng) |
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輪胎配置 |
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聚氨酯 |
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整車高度 |
mm |
2200±10% |
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全長(zhǎng) |
mm |
1550±10% |
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全寬 |
mm |
850±10% |
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軸距 |
mm |
950±10% |
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車體總重 |
KG |
550±10% |
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前輪 / 后輪 |
mm |
?230*75 / ?150*50 |
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負(fù)載 |
T |
3噸，3節(jié)拖車以上 |
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電池容量 |
V/Ah |
24/210 |
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驅(qū)動(dòng)馬達(dá) |
Kw |
1.5±10% |
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行駛環(huán)境耐受 |
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防水、防高溫低寒、防濕 |
宇鋒無(wú)人牽引車采用的智能系統(tǒng)分層式體系結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)擁有明確的接口體系以及遞進(jìn)的性能表現(xiàn)，如圖所示，包括系統(tǒng)輸入、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)等模塊。
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